Dentro dos dispositivos de RV, existem os que são imersivos e os que não o são. Isto é, os dispositivos imersivos são aqueles que permitem ao utilizador, de facto, entrar no mundo virtual, mas que lhe permitem manipulá-lo directamente, como no mundo real. Na realidade não-imersiva, a interacção com os objectos do mundo virtual acontece através de dispositivos adicionais, como um rato, um teclado ou um joystick.
- A caverna digital é um exemplo de RV imersiva, tal como os capacetes digitais.
- Exemplos de RV não-imersiva são os programas de computador que permitem uma imersão na realidade virtual mas com a qual é necessário interagir através de dispositivos de entrada; o Java3D, Virtual City ou Second Life são alguns exemplos.
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